太駄神楽は、武蔵二之宮　金鑚神社の付属神楽として、鎌倉時代に神楽田楽等勃興と共に神社特有の神楽が組織されたものの流れを汲んでいます。この付属神楽は大里・児玉郡地方にのみ13組存在しており、その内の1組です。現在は本庄市の無形民俗文化財に指定されており、金鑚神楽太駄組保存会が引き継いでいます。